[发明专利]用于模拟可移动物体状态的方法和系统在审
| 申请号： | 201780057695.9 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN109891347A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 赵开勇;于松周;郑石真;马岳文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 系统和方法用于模拟可移动物体的操作。通过执行可移动物体模型来模拟可移动物体的一个或多个状态。每个模拟状态与可移动物体的模拟状态数据相关联。通过执行多个传感器模型来确定分别与一个或多个模拟状态相对应的一组或多组模拟传感器数据。通过执行环境模型来确定可移动物体周围的模拟环境的环境数据。向可移动物体控制器提供一组或多组模拟传感器数据，可移动物体控制器被配置为生成用于调整可移动物体的状态的控制信号的。向视觉模拟器提供模拟状态数据和环境数据，视觉模拟器被配置为使可移动物体在一个或多个模拟状态下的操作可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动物体 模拟状态 模拟传感器数据 模拟器 环境数据 控制器 可移动物体模型 视觉 传感器模型 环境模型 控制信号 模拟环境 系统系统 可视化 配置 关联 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：通过执行可移动物体模型，模拟可移动物体的一个或多个状态，每个模拟状态与所述可移动物体的模拟状态数据相关联；通过执行多个传感器模型，确定分别与一个或多个模拟状态相对应的一组或多组模拟传感器数据；通过执行环境模型，确定所述可移动物体周围的模拟环境的环境数据；向可移动物体控制器提供所述一组或多组模拟传感器数据，所述可移动物体控制器被配置为生成用于调整所述可移动物体的状态的控制信号；以及向视觉模拟器提供所述模拟状态数据和所述环境数据，所述视觉模拟器被配置为使所述可移动物体在所述一个或多个模拟状态下的操作可视化。
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