[发明专利]停车控制装置和停车控制方法有效
申请号: | 201780059084.8 | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN109789845B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 多田有作 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 停车控制装置具有探测部和判定部。探测部发送超声波,从接收对于该超声波的反射波的超声波传感器接受基于反射波的信号,基于该信号来探测以与空闲停车空间相邻的方式停放的两个停车车辆群的多个探测点的集合体即探测点群。判定部基于作为探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置,来判定空闲停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。 | ||
搜索关键词: | 停车 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种停车控制装置,具备:探测部,其基于由对发送波进行发送的超声波传感器接收到的、来自以与停车空间相邻的方式停放的多个其它车辆群的对于所述发送波的反射波的信息,来探测障碍物的多个探测点的集合体即探测点群;以及判定部,其基于作为所述探测点群的图案的至少一个轮廓图案中的至少一个凹陷形状的位置,来判定所述停车空间是横向停车空间还是纵向停车空间。
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