[发明专利]机械手自动化装箱方法有效
| 申请号： | 201780059914.7 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109789940B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 偌鸿慕·葛赫布瓦 | 申请（专利权）人： | 偌鸿慕·葛赫布瓦 |
| 主分类号： | B65B57/04 | 分类号： | B65B57/04;B65B57/06;B65B57/14;B65B5/10;B65B5/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张霓 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为了进行用机械手(3)向集装箱(4)自动地装载物件(1)，获得空集的装箱(4)的至少一个数字图像，通过使用箱体件的数字图像自动检查箱体件的合格性，并且如果箱体件合格，则继续用机械手(3)进行装载箱体件的装载方法，反之，则用一个新的箱体件取代不合格的箱体件；和/或自动地反复地进行以下一系列步骤：(a)用机械手(3)将一个物件(1)在箱体件(4)中定位在由箱体件装载计划限定的位置中，(b)获得装有一个或多个物件的箱体件(4)的至少一个数字图像，(c)在前一个步骤获得的数字图像中，自动检查已经在步骤(a)定位的物件是否正确定位；如果是，则进入下一个步骤，如果不是，则用机械手(3)取出不良定位的物件，对于该同一物件在步骤(a)重复进行装载方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动化 装箱 方法 | ||
【主权项】：
1.用机械手(3)向箱体件自动装载物件(1)的装载方法，其特征在于，获得空的箱体件(4)的至少一个数字图像，通过使用箱体件的数字图像自动检查箱体件的合格性，并且如果箱体件合格，则继续用机械手(3)进行装载箱体件的装载方法，反之，则用一个新的箱体件取代不合格的箱体件。
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