[发明专利]机器人系统及其运转方法有效
| 申请号： | 201780060191.2 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN109789555B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 仓冈修平;的场怜;高见敦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，具备：输入装置(2)；机械臂(1)；作业区域(9)，供操作者对于工件(6)进行作业；输出装置(3)；存储装置(5)；以及控制装置(4)，构成为若从输入装置(2)输入了表示为规定的第一工序已结束的第一工序结束信息，则使输出装置(3)输出第一工序的下一工序亦即第二工序的作业内容，并使机械臂(1)所保持的工件(6)的位置以及姿势中的至少一方变更，以便工件(6)中的第二工序的作业对象部位与操作者对置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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