[发明专利]用于使无人机着陆在移动基座上的系统和方法在审
申请号: | 201780060507.8 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN109791413A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 德布迪普·班纳吉;阿南塔帕德玛纳班·阿拉桑尼帕莱·坎迪哈代 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 杨林勳 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 描述了一种无人机。所述无人机包含深度传感器,其被配置成提供用于确定所述无人机与移动基座之间的距离的信息。所述无人机还包含处理器,其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动。还描述了一种车辆。所述车辆包含深度传感器,其被配置成提供用于确定无人机与所述车辆之间的距离的信息。所述车辆还包含处理器,其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且发送用于基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动的信息。 | ||
搜索关键词: | 计算机视觉 跟踪算法 深度传感器 距离控制 移动基座 配置 处理器 方法描述 移动 着陆 发送 | ||
【主权项】:
1.一种无人机,其包括:深度传感器,其被配置成提供用于确定所述无人机与移动基座之间的距离的信息;并且处理器,其被配置成基于所述距离控制计算机视觉跟踪算法并且基于所述计算机视觉跟踪算法控制无人机移动。
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