[发明专利]包括至少一个枢转支持系统的辅助移动机器人有效
| 申请号： | 201780060634.8 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109862861B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | V·迪普尔凯 | 申请（专利权）人： | 科姆派机器人公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;A61H3/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅;李立行 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的主题是一种移动机器人，该移动机器人包括：移动基座(12)，其具有控制系统(14)，该控制系统(14)被配置为能够控制移动基座(12)的移动特性；以及支撑系统(30)，其被构造为能够由人抓握，其特征在于，支撑系统(30)被配置为能够沿着竖直旋转轴线(A22)相对于移动基座(12)自由枢转，并且其特征在于，机器人包括至少一个第一传感器(60)，第一传感器(60)被配置为能够检测支撑系统(30)相对于移动基座(12)的旋转运动的至少一个特性并且被配置为能够通知控制系统(14)，该控制系统(14)被配置为能够根据由第一传感器(60)检测到的支撑系统(30)的旋转运动的特性来修改机器人的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 至少 一个 支持系统 辅助 移动 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其包括：‑移动基座(12)，所述移动基座(12)具有控制系统(14)，所述控制系统(14)被配置为能够控制所述移动基座(12)的运动特性；以及‑支撑系统(30)，该支撑系统被构造为能够由人抓握，其特征在于，所述支撑系统(30)被构造为能够沿着竖直旋转轴线(A22)相对于所述移动基座(12)自由枢转，并且其特征在于，所述机器人包括至少一个第一传感器(60)，所述第一传感器(60)被配置为能够检测所述支撑系统(30)相对于所述移动基座(12)的旋转运动的至少一个特性并且被配置为能够通知所述控制系统(14)，所述控制系统(14)被配置为能够根据由所述第一传感器(60)检测到的所述支撑系统(30)的所述旋转运动的所述特性来修改所述机器人的轨迹。
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