[发明专利]位置信息确定方法、位置信息确定装置、以及,记忆媒体有效
申请号: | 201780060771.1 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN109791037B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 笠原一 | 申请(专利权)人: | 笠原一 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01C3/06;G08G1/00 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 日本神奈川县相模*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种用于正确确定图像上显示的对象物的位置等的位置信息确定方法,包括:对行车记录仪所拍摄的对象图像进行获取的步骤;对与行车记录仪隔开第一距离后配置的第一刻度板拍摄后的第一刻度板图像进行获取的步骤;将第一刻度板图像与对象图像重合的步骤;使用第一刻度板图像,对从位于对象图像上显示的设定高度上的对象物直至对象图像中心的在图像上的高度进行测定的步骤;通过图像上的高度与第一距离,计算出由水平面、连接行车记录仪与对象物的直线所构成的角度的步骤;以及基于行车记录仪与对象物的高低差、以及角度,计算出从行车记录仪直至对象物的对象距离的步骤。 | ||
搜索关键词: | 位置 信息 确定 方法 装置 以及 记忆 媒体 | ||
【主权项】:
1.一种位置信息确定方法,其特征在于,包括:对具有与已拍摄图像中产生的畸变有关的规定畸变特性的第一拍摄手段所拍摄的对象图像进行获取的步骤;对相当于通过第二拍摄手段对第一刻度板进行拍摄后取得的图像的第一刻度板图像进行获取的步骤,其中,所述第一刻度板具有第一刻度,并且在与具有所述规定畸变特性的所述第二拍摄手段隔开第一距离后对向配置;将所述第一刻度板图像与所述对象图像重合的步骤;使用所述第一刻度板图像上的第一刻度,对从位于所述对象图像上显示的设定高度上的对象物直至所述对象图像中心的在图像上的高度进行测定的步骤;通过所述图像上的高度与所述第一距离,计算出由水平面、连接所述第一拍摄手段与所述对象物的直线所构成的角度的步骤;以及基于所述第一拍摄手段与所述对象物的高低差以及所述角度,计算出从所述第一拍摄手段直至所述对象物的对象距离以及水平面上的距离中的至少一方的步骤。
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