[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201780061584.5 | 申请日： | 2017-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN109803797B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 铃木敏幸;山根秀士;高见敦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人(20)具备：第1机械手(23)、第2机械手(24)、以及在末端将上述第1机械手(23)和上述第2机械手(24)安装成能够互换的机械臂(22)，上述第1机械手(23)具有用于规定其与地板部(13)的预定位置的位置关系的定位部(233)，对上述机械臂(22)而言，通过安装上述第1机械手(23)而将上述定位部(233)固定于上述预定位置，安装上述第2机械手(24)来替换上述第1机械手(23)，并且安装上述第1机械手(23)来替换上述第2机械手(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，该机器人具备：第1机械手；第2机械手；以及机械臂，在该机械臂的末端将所述第1机械手和所述第2机械手安装成能够互换，所述第1机械手具有用于规定该第1机械手与地板部的预定位置之间的位置关系的定位部，对所述机械臂而言，通过安装所述第1机械手而将所述定位部固定于所述地板部的预定位置，安装所述第2机械手来替换所述第1机械手，并且安装所述第1机械手来替换所述第2机械手。
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