[发明专利]用于操纵生轮胎的方法和设备

摘要

描述了一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，后续处理至少包括模制和硫化和/或对生轮胎表面的处理。生轮胎(100)在其纵向轴线(A)竖向布置的情况下由夹持装置(13)承载，并且沿着第一水平轴线(X)操纵，直到达到预定的转移位置(27)，所述转移位置覆在选定的装载筐(24a)上。夹持装置(13)执行受控的向下行程以获取生轮胎的受控姿态，其中纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的偏差(S)低于预定的最大阈值。在保持受控姿态的同时执行后续处理。

主权项

1.一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，所述后续处理包括以下中的至少一个：模制和硫化；生轮胎表面的处理；其中，通过将生轮胎的至少侧向部分支撑在多个装载筐(24)之间的选定的所述装载筐(24a)内来获得生轮胎的装载位置，每个装载筐(24)具有截头圆锥形状并且具有竖向对称轴线(K)；所述方法包括：‑将所述生轮胎(100)布置在包括夹持装置(13)的转移装置(11)中，以用于将其转移到选定的所述装载筐(24a)；‑沿着预定的行程线操纵所述夹持装置(13)，其中承载所述生轮胎(100)的所述夹持装置(13)在生轮胎的纵向轴线(A)竖向布置的情况下沿着第一水平轴线(X)操纵直到预定的转移位置(27)，所述转移位置在相对于选定的装载筐的预定高度处覆在选定的装载筐(24a)上；‑通过执行从所述预定的转移位置(27)朝向选定的所述装载筐(24a)向下行程来根据竖向轴线(Z)操纵所述夹持装置(13)；‑通过调节生轮胎的纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的偏差(S)来控制所述向下行程，以在受控的所述向下行程结束时在所述装载位置获得所述生轮胎的受控姿态，其中所述偏差(S)低于预定的最大阈值；‑在保持所述受控姿态的同时执行所述后续处理。