[发明专利]自动平移系统有效
| 申请号： | 201780061848.7 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109843650B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | A·齐滕;E·松德奎斯特 | 申请（专利权）人： | 石通瑞吉电子公司 |
| 主分类号： | B60R1/23 | 分类号： | B60R1/23;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东;黄纶伟 |
| 地址： | 瑞典索*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种适于附接有拖车的车辆的自动平移系统和方法。该自动平移系统包括适于捕获具有拖车视图的图像数据的图像捕获装置，并且该自动平移系统适于分析图像数据以识别拖车的至少一个细长元件，基于所述细长元件在图像数据中投影矢量，建立至少一个基准矢量并且识别基准矢量与所投影的所述矢量的拦截点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 平移 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适于附接有拖车(10)的车辆的自动平移系统，其中，所述自动平移系统包括图像捕获装置，所述图像捕获装置适于捕获具有所述拖车(4)的视图的图像数据(1)，其特征在于，所述自动平移系统适于分析所述图像数据(1)以识别所述拖车(4)的至少一个细长元件(11a，11b，11c，11d)，基于所述细长元件(11a，11b，11c，11d)在所述图像数据(1)中投影矢量(2a，2b，2c)，建立至少一个基准矢量(21)并且识别所述基准矢量(21)与所投影的所述矢量(2a，2b)的拦截点(22)。
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