[发明专利]用于自动车辆的操作安全系统有效
| 申请号： | 201780062022.2 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109937389B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | S·朗贝尔蒙;金埈成;韦峻青;G·巴蒂亚 | 申请（专利权）人： | 动态AD有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于自动车辆的操作安全系统(10)包括物体检测器(20)和控制器(40)。物体检测器(20)包括至少三个传感器。每个传感器是以下各项中的一项：用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的图像位置(32)的相机(22)、用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的激光雷达位置(34)的激光雷达单元(24)、以及用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的雷达位置(36)的雷达单元(26)。控制器(40)与至少三个传感器通信。控制器(40)被配置成基于对由至少三个传感器指示的位置(32)的比较来确定复合位置(46)。当由一个传感器指示的相应位置与复合位置(46)的差异大于误差阈值(48)时，忽略来自一个传感器的信息。如果使用不在主车辆(12)上的远程传感器(78)，则可以使用V2V或V2I通信来将位置传送到主车辆(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 车辆 操作 安全 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动车辆的操作安全系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测器(20)，所述物体检测器(20)包括至少三个传感器，其中每个传感器是以下各项中的一项：相机(22)，所述相机(22)用于确定主车辆(12)附近的物体(18)的图像位置(32)，激光雷达单元(24)，所述激光雷达单元(24)用于确定所述主车辆(12)附近的所述物体(18)的激光雷达位置(34)，以及雷达单元(26)，所述雷达单元(26)用于确定所述主车辆(12)附近的所述物体(18)的雷达位置(36)；以及控制器(40)，所述控制器(40)与所述至少三个传感器通信，所述控制器(40)被配置成基于对由所述至少三个传感器指示的位置(32)的比较来确定复合位置(46)，其中当由一个传感器指示的相应位置与所述复合位置(46)的差异大于误差阈值(48)时，忽略来自所述一个传感器的信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于动态AD有限责任公司，未经动态AD有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780062022.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于实现车辆对车辆导引和跟踪的方法及设备
- 下一篇：致动器的驱动控制装置
