[发明专利]用于磨削玻璃板边缘的自动机器和自动方法

摘要

一种用于磨削玻璃板(1)边缘的自动机器和自动方法。该机器设有带有机动化支撑和传送辊或带(3b)的机器主体(2b)、带有机动化支撑和传送辊或带(3a)的输入传送带(2a)、带有机动化支撑和传送辊和带(3c)的输出传送带(2c)；还有用于传送玻璃板(1)的至少两个装置，包括下部装置(100)和上部装置(200)，所述下部装置和上部装置分别致动围绕下部轴线(X1)和上部轴线(X2)的同步运动，该至少两个装置接合并传送交替地接合的玻璃板(1)，例如通过下部传送装置(100)接合并传送奇数玻璃板，通过上部传送装置(200)接合并传送偶数玻璃板。

主权项

1.一种用于磨削矩形或非矩形轮廓的玻璃板(1)的周边边缘的自动机器，所述玻璃板基本上为平面的并且相对于竖直方向竖直地或略微倾斜地布置，所述自动机器包括设有伪垂直搁置和滑动表面的机器主体(2)，所述伪垂直搁置和滑动表面前面为相应的上游伪垂直搁置和滑动表面，后面为相应的下游伪垂直搁置和滑动表面，并且所述机器主体设有相应的机动化支撑和传送辊或带(3a、3b、3c)，所述机动化支撑和传送辊或带被布置在相应的伪垂直搁置和滑动表面下方并且致动同步轴线X0以用于传送所述玻璃板(1)的下部部分和至少一对加工头(500、600)，所述加工头能通过同步进给运动相对于所述玻璃板(1)沿其周边移动并且提供同步旋转运动(θ5、θ6)，所述一对加工头(500、600)中的每个加工头能在相应的竖直滑架(300、400)上移动，所述竖直滑架沿竖直轴线(Y3、Y4)提供同步竖直平移运动，并且每个加工头包括固定主体(501、601)和旋转主体(502、602)，每个固定主体和旋转主体(501、601、502、602)以包括工具(509、609)的一加工头(508、608)结束，所述工具为具有刚性磨削轮的类型，所述磨削轮具有圆形形状并在旋转时进行切割运动以便执行所述磨削，所述工具能通过沿着与所述玻璃板(1)的平面垂直的轴线(Z7、Z8)的调节运动进行调节，其特征在于，通过所述机器主体(2b)和所述机动化支撑和传送辊或带(3b)以及所述输入传送带(2a)和所述机动化支撑和传送辊或带(3a)以及所述输出传送带(2c)和所述机动化支撑和传送辊或带(3c)、或其一部分，用于所述玻璃板(1)的至少两个传送装置接合并传送所述玻璃板(1)，所述至少两个传送装置包括分别致动围绕轴线(X1、X2)的同步运动的下部传送装置(100)和上部传送装置(200)，所述玻璃板(1)被交替地接合，其中通过所述下部传送装置(100)接合奇数玻璃板，并通过所述上部传送装置(200)接合偶数玻璃板。