[发明专利]用于移动装置的增强型深度图图像

摘要

一般来说，描述了促进在移动装置中深度图图像的处理的技术。一种包括深度相机、相机和处理器的移动装置可经配置以执行所述技术的各种方面。所述深度相机可经配置以俘获场景的深度图图像。所述相机可包含经配置以线性地偏振进入到所述相机中的光的线性偏振单元。所述相机可经配置以在所述场景的俘获期间旋转所述线性偏振单元以产生具有不同偏振定向的所述场景的线性偏振图像的序列。所述处理器可经配置以相对于所述线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列，并且基于所述深度图图像和所述经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。

主权项

1.一种经配置以处理深度图图像的移动装置，所述移动装置包括：深度相机，其经配置以俘获场景的深度图图像；相机，其包含线性偏振单元，所述线性偏振单元经配置以线性地偏振进入到所述相机中的光，所述相机经配置以在所述场景的俘获期间旋转所述线性偏振单元以产生具有不同偏振定向的所述场景的线性偏振图像的序列；以及处理器，其经配置以：相对于所述线性偏振图像的序列执行图像配准以产生经对准的线性偏振图像的序列；以及基于所述深度图图像和所述经对准的线性偏振图像的序列产生增强型深度图图像。