[发明专利]自主行走体有效
| 申请号： | 201780064439.2 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109891348B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 渡边浩太;井泽浩一;丸谷裕树 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置，制作记录主体壳体行走过的区域的信息的地图。控制部(27)通过对驱动轮的动作进行控制而使主体壳体自主行走。控制部(27)具备以使主体壳体沿着基于地图设定的行走路径自主行走的方式对驱动轮的动作进行控制的行走模式。控制部(27)基于在行走模式时由障碍物检测部(74)检测到的障碍物来判断是否变更下次的行走路径。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行走 | ||
【主权项】：
1.一种自主行走体，其特征在于，具备：主体壳体；驱动轮，使得该主体壳体能够行走；自身位置推定构件，推定自身位置；障碍物检测构件，检测上述主体壳体的外部的障碍物；地图生成构件，基于在上述主体壳体的行走中由上述障碍物检测构件进行的障碍物的检测以及由上述自身位置推定构件推定出的自身位置，制作记录上述主体壳体行走过的区域的信息的地图；以及控制构件，通过对上述驱动轮的动作进行控制而使上述主体壳体自主行走，上述控制构件具备以使上述主体壳体沿着基于上述地图设定的行走路径自主行走的方式对上述驱动轮的动作进行控制的行走模式，基于在该行走模式时由上述障碍物检测构件检测到的障碍物判断是否变更下次的行走路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东芝生活电器株式会社，未经东芝生活电器株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780064439.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于模拟可移动物体状态的方法和系统
- 下一篇：车辆控制装置
