[发明专利]分选辅助方法、分选系统和平台机床有效
申请号: | 201780065038.9 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN109863102B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | J·瓦尔特;E·瓦尔;K·鲍尔 | 申请(专利权)人: | 通快机床两合公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间辅助操作员(11)的方法使用定位系统(51)用于确定操作员的手在空间中的位置,所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生。位置可例如借助戴在操作员的手附近的其位置由定位系统(51)识别的分选辅助单元(53)或借助以一个或多个摄像机实现的基于图像的位置确定来进行。所述方法具有以下步骤:提供(步骤71)位置数据集(16'),该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置,以定位系统(51)感测出(步骤73)操作员的手的位置,将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75),辨识出(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9'),和输出(步骤79)分选信号,该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。 | ||
搜索关键词: | 分选 辅助 方法 系统 平台 机床 | ||
【主权项】:
1.一种用于在布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程期间在使用定位系统(51)的情况下辅助操作员(11)的方法,所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)按加工计划(16)产生,所述定位系统用于确定操作员的手在空间中的位置,所述方法具有以下步骤:提供(步骤71)位置数据集(16'),该位置数据集包括以加工计划(16)产生的工件(9)在分选桌(21)上的位置,以定位系统(51)感测(步骤73)操作员的手的位置,将操作员的手的位置与位置数据集(16')的位置进行比较(步骤75),辨识(步骤77)至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9'),和输出(步骤79)分选信号,该分选信号包括关于至少一个配属于操作员的手的位置的工件(9')的信息。
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