[发明专利]马达驱动系统在审

专利信息
申请号: 201780065513.2 申请日: 2017-12-21
公开(公告)号: CN109891733A 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 佐藤元树;田渕哲哉;高桥周孝 申请(专利权)人: 日本电产株式会社
主分类号: H02P5/46 分类号: H02P5/46;B25J19/00;B60L9/18
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 韩香花;崔成哲
地址: 日本京都*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 马达驱动系统(103)具有多个马达单元(106A)以及(106B)。多个马达单元分别按照从外部发送来的统一动作指令而进行动作,所述统一动作指令使多个马达单元分别进行应该由马达驱动系统整体实现的动作。马达单元(106A)包括:接收统一动作指令的通信电路(110A);马达(116A);存储将统一动作指令与马达的旋转方向对应起来的数据的存储装置(113A);参照数据而生成用于使马达在与统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号的控制电路(112A);以及根据控制信号而使电流流过马达的驱动电路(114A)。
搜索关键词: 动作指令 马达单元 马达驱动系统 马达 控制信号 统一 存储装置 控制电路 驱动电路 通信电路 整体实现 存储 发送 外部
【主权项】:
1.一种马达驱动系统,其具有多个马达单元,其中,所述多个马达单元分别按照从外部发送来的统一动作指令而进行动作,所述统一动作指令使得进行应该由所述马达驱动系统整体实现的动作,所述多个马达单元分别包括:通信电路,所述通信电路接收所述统一动作指令;马达;存储装置,所述存储装置存储将所述统一动作指令与所述马达的旋转方向对应起来的数据;控制电路,所述控制电路参照所述数据而生成用于使所述马达在与所述统一动作指令对应起来的旋转方向上旋转的控制信号;以及驱动电路,所述驱动电路根据所述控制信号而使电流流过所述马达。
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