[发明专利]关节驱动致动器和医疗系统在审
| 申请号： | 201780068046.9 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109922933A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 小久保亘;福岛哲治;坪井利充 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A61B1/00;A61B90/25 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了形成配备有制动功能的更简单的关节驱动致动器。[解决方案]根据本公开的关节驱动致动器设置有：超声波电动机，生成用于驱动关节的驱动力；转矩传感器，检测施加到关节的外力；以及编码器，检测超声波电动机的旋转角。通过这个构造，可以形成配备有制动功能的更简单的关节驱动致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 关节驱动致动器 超声波电动机 制动功能 转矩传感器 驱动关节 医疗系统 配备 编码器 驱动力 旋转角 检测 关节 施加 | ||
【主权项】：
1.一种关节驱动致动器，包括：超声波电动机，被配置为生成用于驱动关节的驱动力；转矩传感器，被配置为检测施加到所述关节的外力；以及编码器，被配置为检测所述超声波电动机的旋转角。
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