[发明专利]用于估计自己的位置的方法和设备有效
| 申请号： | 201780070019.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109937341B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | C.默费尔斯;T.赫恩;M.格珀特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/41 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计自己的位置的方法。为了改善对例如车辆的自己的位置的估计，提出通过第一定位系统(14)提供至少一个第一位置测量，并且通过至少一个第二定位系统(15、16)提供至少一个第二位置测量。此外，通过第一定位系统(14)提供第三位置测量。第三位置测量在时间上在第一和第二位置测量之后进行。至少根据第三位置测量和至少一个位置误差值估计自己的位置。位置误差值根据至少一个第一位置测量和至少一个第二位置测量来确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 自己 位置 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计自己的位置的方法，所述方法包括：‑通过第一定位系统(14)提供至少一个第一位置测量，‑通过至少一个第二定位系统(15、16)提供至少一个第二位置测量，‑通过第一定位系统(14)提供第三位置测量，所述第三位置测量在时间上在第一和第二位置测量之后进行，以及‑至少根据第三位置测量和至少一个位置误差值来估计自己的位置，所述位置误差值根据所述至少一个第一位置测量和所述至少一个第二位置测量来确定。
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