[发明专利]行驶路径管理系统

摘要

行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。

主权项

1.一种行驶路径管理系统，对一边在作业地上作业一边自动行驶的作业车所用的行驶路径进行管理，其特征在于，具备：区域设定部，其将所述作业车沿所述作业地的边界线环绕过的区域设定为外周区域，并且将所述外周区域的内侧设定为作业对象区域；驻车位置设定部，其在所述外周区域设定所述作业车的驻车位置；路径管理部，其计算并可读取地储存覆盖所述作业对象区域的往复行驶所用的多个线状的行驶路径要素以及将所述线状的行驶路径要素彼此相连的U转掉头行驶路径；路径要素选择部，其选择接下来应行驶的所述行驶路径要素以及所述U转掉头行驶路径；通过重复选择所述行驶路径要素以及U转掉头行驶路径来执行所述往复行驶，在所述驻车位置位于与所述U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于所述作业对象区域的最外周区域，将所述外周区域向内侧扩大。