[发明专利]碰撞判定装置以及碰撞判定方法有效
| 申请号： | 201780071113.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110024011B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 北浦真司;弘光敬之;贵田明宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60R21/0132 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 碰撞判定装置(20)具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行本车辆与物标的碰撞判定。在本车行进路线推定部将本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，碰撞判定部将表示本车辆的行进路线的圆弧分割为多个，并通过以直线连接分割后的各圆弧的端点与端点，来分别以直线对分割后的各圆弧进行近似，并基于是否各近似直线中任意一个与表示物标的行进路线的直线相交，来进行碰撞判定。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 判定 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞判定装置(20)，具备：本车行进路线推定部(24)，其推定本车辆的行进路线；物标行进路线推定部(23)，其推定物标的行进路线；以及碰撞判定部(25)，其进行上述本车辆与上述物标的碰撞判定，在上述本车行进路线推定部将上述本车辆的行进路线推定为圆弧状的情况下，上述碰撞判定部通过将表示上述本车辆的行进路线的圆弧分割为多段，并将分割后的各圆弧的端点与端点以直线连接，从而分别以直线近似表示分割后的各圆弧，并基于各近似直线中任意一个与表示上述物标的行进路线的直线是否相交，来进行上述碰撞判定。
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