[发明专利]用于模仿臂和手运动的系统有效
| 申请号： | 201780071623.X | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109982621B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 阿图拉耶·迪亚洛 | 申请（专利权）人： | 阿图拉耶·迪亚洛 |
| 主分类号： | A47K7/00 | 分类号： | A47K7/00;A47K17/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 几内亚科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系统，包括被配置为安装到用于存储或处置人类废物的卫生设备的操作装置，操作装置包括第一臂机构，第二臂机构，第一关节接头机械地将所述第一臂机构联接到所述第二臂机构，抓持机构和第二铰接接头将第二臂机构机械地联接到抓持机构；所述系统还包括控制模块，所述控制模块通信地耦合到所述操作装置并且构造成控制所述操作装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 模仿 运动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：一种被配置为安装到用于存储或处置人类废物的卫生设备的操作装置，所述操作装置包括：一第一臂机构，一第二臂机构，一关节接头将第一臂机构机械地联接到第二臂机构上，一种抓持机构,和第二铰接接头将所述第二臂机构机械地联接到所述抓持机构；和一控制模块以通信方式耦合到所述操作装置并且被配置为控制所述操作装置。
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