[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201780072594.9 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109982909B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 土佐隆敏;增井洋平;前田贵史 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B62D6/00;G08G1/09;G08G1/16;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王玮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，是基于本车辆的将来的行驶行进路线亦即预测行进路线，来控制上述本车辆的行驶的车辆控制装置(10)，具备：位置获取部(11)，获取存在于上述本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置；轨迹计算部(12)，根据由上述位置获取部获取到的上述其它车辆的位置，来计算上述其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹；横向移动量计算部(13)，在上述本车辆的行进方向上的规定范围内，计算上述移动轨迹的有关与上述行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量；平均值计算部(14)，计算多个上述横向移动量的平均值；以及行进路线计算部(15)，在除去多个上述移动轨迹中上述横向移动量与上述平均值之差大于规定值的上述移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算上述预测行进路线。
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