[发明专利]障碍物判定系统以及障碍物判定程序有效
| 申请号： | 201780073462.8 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110024008B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 石川健;楠元康之;长岛贤人 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;王秀辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够减少将左右转弯的动作误判定为障碍物避开的动作的可能性的技术。障碍物判定系统具备：往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、和所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 判定 系统 以及 程序 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物判定系统，其中，具备：往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、与所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。
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