[发明专利]用于控制无人飞行器的方法和设备在审
| 申请号： | 201780074952.X | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110023716A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赖镇洲;宋健宇;彭昭亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 描述了一种用于控制可移动物体(100)的方法。所述方法可以包括：控制所述可移动物体(100)沿一个或多个方向以可变速率移动(310)；在沿所述一个或多个方向移动期间，从所述可移动物体(100)上的一个或多个传感器收集感测数据(312)，其中所述一个或多个传感器不包括磁传感器；以及基于所述感测数据确定局部坐标系与全局坐标系之间的对应关系(314)。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动物体 感测数据 传感器 方法和设备 局部坐标系 全局坐标系 无人飞行器 磁传感器 方向移动 可变 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制可移动物体的方法，所述方法包括：控制所述可移动物体沿一个或多个方向以可变速率移动；在沿所述一个或多个方向移动期间，从所述可移动物体上的一个或多个传感器收集感测数据，其中，所述一个或多个传感器不包括磁传感器；以及基于所述感测数据确定局部坐标系与全局坐标系之间的对应关系。
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