[发明专利]控制装置、作业机和程序在审
| 申请号： | 201780076439.4 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110049668A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 羽根田里志;宇田川贵正;山村诚;藤原将人;木全隆一;小野寺圣;辻穣;伊势川浩行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01G25/16 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 王再芊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种控制装置包括：图像获取部(110)，获取所述作业机(102)的作业目标(104)的图像的图像数据；特征识别部(120)，基于所述图像获取部(110)获取的所述图像数据识别有关以下中的至少一个的特征：(i)所述作业机的所述作业目标的类型；(ii)所述作业目标的数量或密度；(iii)所述作业目标的形状；以及(iv)在作业之后的所述作业目标的外观；以及控制参数决定部(130)，基于所述特征识别部(120)识别的所述特征决定至少：(i)用于控制所述作业机(102)的行进的参数或者(ii)用于控制所述作业机(102)的作业的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 作业目标 作业机 图像获取部 控制装置 特征识别 图像数据识别 控制参数 图像数据 行进 图像 | ||
【主权项】：
1.一种控制具有自主行进功能的作业机的控制装置，所述控制装置包括：图像获取部，所述图像获取部获取所述作业机的作业目标的图像的图像数据；特征识别部，所述特征识别部基于所述图像获取部获取的所述图像数据识别有关以下中的至少一个的特征：(i)所述作业机的所述作业目标的类型；(ii)所述作业目标的数量或密度；(iii)所述作业目标的形状；以及(iv)在作业之后的所述作业目标的外观；以及控制参数决定部，所述控制参数决定部基于所述特征识别部识别的所述特征决定至少：(i)用于控制所述作业机的行进的参数或者(ii)用于控制所述作业机的作业的参数。
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