[发明专利]用于确定车辆位置的设备和相关联方法有效
| 申请号： | 201780078146.X | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110088573B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 奥利弗·杜斯;安德里·马蒂尼瓦 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种设备，其包括处理器和包含计算机程序代码的存储器，所述存储器和计算机程序代码配置成与所述处理器一起使所述设备能够至少：针对不同行进路径中的每一个使用相应递归贝叶斯滤波器来确定车辆在包括多个所述不同行进路径的道路网上的当前位置，其中每个递归贝叶斯滤波器配置成比较从所述车辆上的传感器接收的数据与用于所述相应行进路径的预先确定的地图数据，以计算所述车辆当前位于所述相应行进路径上的可能性和沿着此行进路径的可能位置的概率分布。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 位置 设备 相关 方法 | ||
【主权项】：
1.一种设备，其包括处理器和包含计算机程序代码的存储器，所述存储器和计算机程序代码配置成与所述处理器一起使所述设备能够至少：针对不同行进路径中的每一个使用相应递归贝叶斯滤波器来确定车辆在包括多个所述不同行进路径的道路网上的当前位置，其中每个递归贝叶斯滤波器配置成比较从所述车辆上的传感器接收的数据与用于所述相应行进路径的预先确定的地图数据，以计算所述车辆当前位于所述相应行进路径上的可能性和沿着此行进路径的可能位置的概率分布。
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