[发明专利]容器装填系统和容器装填方法有效
| 申请号： | 201780078367.7 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN110088001B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 山下刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B25J15/00;B65B5/06;B65B43/46 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 容器装填系统具有：输送线，其连续输送多个食品制品；贮留区域，其贮留食品制品；移送机构，其将食品制品从输送线移送到贮留区域；机械手，其能够集中保持贮留在贮留区域的2个以上的食品制品；以及机器人，其使机械手移动而将2个以上的食品制品搬运到具有开口部的容器中。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 装填 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种容器装填系统，该容器装填系统具有：输送线，其连续输送多个对象物；贮留区域，其贮留所述对象物；移送机构，其将所述对象物从所述输送线移送到所述贮留区域；机械手，其能够集中保持贮留在所述贮留区域的2个以上的对象物；以及搬运机构，其使所述机械手移动而将所述2个以上的对象物搬运到具有开口部的容器中。
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