[发明专利]用于分割物体的方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201780078638.9 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN110383334B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 傅博;张燕;谷也;J·J·威廉姆斯;K·J·奥康奈尔 | 申请（专利权）人： | 讯宝科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/11 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈洁;张鑫 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于分割物体的方法、系统和装置。一种控制器；从一个或多个传感器接收包括由3D模型表示的物体的场景的三维(3D)表示；通过将2D图像与3D表示的对应区域匹配，从而确定所述2D图像在所述3D表示中的取向；从以下确定所述3D表示的与所述物体的3D模型的子集对应的第一部分：所述2D图像在所述3D表示中的取向；以及表示所述2D图像与所述3D模型的相应对应区域的匹配的预定匹配数据，所述3D模型、所述2D图像和所述预定匹配数据中的每一个存储在所述控制器能访问的存储器中；从所述3D表示的第二部分分割所述3D表示的第一部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 分割 物体 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在控制器处从一个或多个传感器接收包括由3D模型表示的物体的场景的三维(3D)表示；在所述控制器处通过将2D图像与3D表示的对应区域匹配，从而确定所述2D图像在所述3D表示中的取向；在所述控制器处从以下确定所述3D表示的与所述物体的3D模型的子集对应的第一部分：所述2D图像在所述3D表示中的取向；以及表示所述2D图像与所述3D模型的相应对应区域的匹配的预定匹配数据，所述3D模型、所述2D图像和所述预定匹配数据中的每一个存储在所述控制器能访问的存储器中；以及在所述控制器处从所述3D表示的第二部分分割所述3D表示的第一部分。
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