[发明专利]用于确定电机的直轴电感和交轴电感的方法及装置

摘要

用于确定电机(102)的直轴电感(Ld)和交轴电感(Lq)的方法及装置。此方法包含：至少一个测试步骤，包含：控制电机(102)以使得电机(102)的定子(106)产生磁场，所述磁场包含在旋转频率下旋转以使得电机(102)的转子(104)旋转的磁场，以及在测试频率下周期性地变化的测试磁场；测量在控制电机(102)期间流经电机(102)的定子相绕组(A、B、C)的相电流([i])；确定基于相电流([i])中的至少一些所确定的电量的幅度谱(S)；在幅度谱(S)中搜索在取决于测试频率的频率下存在的至少一个峰值；确定所找到的每个峰值的幅度(Ipul、Irot)；以及根据一个或多个测试步骤中所找到的两个峰值的幅度(Ipul、Irot)来确定直轴电感(Ld)和交轴电感(Lq)。

主权项

1.一种用于确定电机(102)的直轴电感(L_d)及交轴电感(L_q)的方法(200)，所述方法(200)包括：至少一个测试步骤(202、222)，包括：控制(210、230)所述电机(102)以使得所述电机(102)的定子(106)产生磁场(B)，所述磁场包括：第一磁场(B_b)，在第一旋转频率(f_b)下旋转，以便以旋转方式驱动所述电机(102)的转子(104)，以及第二磁场，被称作测试磁场(B_h)，在被称作测试频率(f_h)的第二频率下周期性地变化，测量(212、232)在控制所述电机(102)期间流经所述电机(102)的定子绕组(A、B、C)的相电流(i_A、i_B、i_C)的至少一个部分，确定(214、234)基于所述相电流(i_A、i_B、i_C)的至少一个部分所确定的给定电量的幅度谱(S)，在所述幅度谱(S)中搜索(216、236)在频率(f_h+f_b、f_h)下存在的至少一个峰值，所述频率取决于所述测试频率(f_h)，确定(218、238)所找到每个峰值的幅度(I_pul、I_rot)，根据在所述一个或多个测试步骤中所找到的两个峰值的所述幅度(I_pul、I_rot)来确定(220、240)所述直轴电感(L_d)及所述交轴电感(L_q)。