[发明专利]图像处理设备,图像捕获系统,图像处理方法和记录介质在审

专利信息
申请号: 201780078984.7 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN110088798A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 水藤浩;吉田和弘;河口启一;浅井贵浩 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: G06T3/00 分类号: G06T3/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 安之斐
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 提供图像处理设备,图像捕获系统,图像处理方法和记录介质。图像处理设备获得第一投影方式的第一图像,及第二投影方式的第二图像;变换对应于第二图像的第一图像的至少一部分的投影,从第一投影方式变换到第二投影方式,以生成第二投影方式的第三图像;从第二图像和第三图像分别提取多个特征点;基于分别从第二图像和第三图像提取的多个特征点,确定第三图像中与第二图像对应的对应区域;变换第三图像的对应区域中的多个点的投影,从第二投影方式变换为第一投影方式,以获得指示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息;将指示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息与第二图像中的第二投影中的多个点相关联地存储在存储器中。
搜索关键词: 图像 投影方式 投影 图像处理设备 图像捕获系统 图像处理 特征点 图像提取 存储器 关联地 存储
【主权项】:
1.一种图像处理设备,包括:获取器,配置为获得第一投影方式的第一图像,以及第二投影方式的第二图像;以及位置信息生成器,生成位置信息,该位置信息生成器配置为:变换对应于所述第二图像的第一图像的至少一部分的投影,从第一投影方式变换到第二投影方式,以生成第二投影方式的第三图像;从第二图像和第三图像分别提取多个特征点;基于分别从第二图像和第三图像提取的多个特征点,确定第三图像中与第二图像对应的对应区域;变换第三图像的对应区域中的多个点的投影,从第二投影方式变换为第一投影方式,以获得表示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息;将表示第一图像中的第一投影中的多个点的位置的位置信息与第二图像中的第二投影中的多个点相关联地存储在存储器中。
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