[发明专利]用于车辆的系统有效
申请号: | 201780079054.3 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN110087965B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | H·斯图宾;O·福克勒 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W30/18;B60W40/04;B60W30/12;B60W30/16 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张鲁滨;吴鹏 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆(1)的系统。该系统包括具有传感器装置(2)和第一摄像装置(4)的驾驶员监视装置、具有用于检测周围环境的传感器(5、6)的周围环境检测装置、控制单元(7)和分类器(8)。借助周围环境检测装置和分类器(8),可对交通场景A和B进行分类。借助驾驶员监视装置,可识别驾驶员(10)的视线是否关注交通状况以及驾驶员(10)是否将其手放在车辆(1)的方向盘(3)上。借助控制单元(7),可基于驾驶员监视装置和周围环境检测装置的信息确定驾驶员(10)是否能在反应时间内解决所分类的交通场景A或B。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于车辆(1)的系统,该系统包括具有传感器装置(2)和第一摄像装置(4)的驾驶员监视装置、具有用于检测周围环境的传感器(5、6)的周围环境检测装置、控制单元(7)和分类器(8),其中,‑所述传感器装置(2)配置成,检测车辆(1)的驾驶员(10)是否至少一只手接触车辆(1)的方向盘(3),并生成相应的接触数据,‑所述第一摄像装置(4)配置成,检测驾驶员(10)的视线是否关注车辆(1)所处的交通状况,并生成相应的视线数据,‑所述用于检测周围环境的传感器(5、6)配置成,检测车辆(1)外部周围环境中的车道信息和物体信息,并检测车辆(1)前方区域中的物体,‑所述用于检测周围环境的传感器(5、6)配置成,从所检测的物体、车道信息和物体信息获取交通场景,并将其传输到所述分类器(8),‑所述分类器(8)配置成,基于交通场景识别是否在反应时间(tL)内达到系统极限,并在识别到系统极限的情况下将交通场景分类为交通场景A和交通场景B,其中,如果车辆(1)的驾驶员(10)的视线关注车辆(1)所处的交通状况,则驾驶员能较好地解决交通场景A,如果车辆(1)的驾驶员(10)至少一只手接触方向盘(3),则驾驶员(10)能较好地解决交通场景B,‑所述控制装置(7)配置成,在识别到系统极限并且交通场景被分类为A或B的情况下,基于接触数据或视线数据分析评估驾驶员(10)是否能在反应时间(tL)内解决交通场景A或B,其中,所述控制单元(7)配置成将驾驶员(10)的预期反应时间(t1A、t1B、t2A或t2B)与直至达到系统极限的反应时间(tL)加以比较。
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