[发明专利]基于RGBD感测的对象检测系统及其方法在审
| 申请号： | 201780079514.2 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110073364A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | J.弗兰西斯;S.穆尼尔;C.谢尔顿 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 毕铮;申屠伟进 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 说明了用于实时检测、跟踪、分类和报告对象的基于RGBD感测的系统，包括经由系统总线彼此通信地耦合的处理器、计算机可读介质和通信接口。对象检测模块被集成到系统中，该系统检测和跟踪在其视野下移动的任何对象。 | ||
| 搜索关键词： | 感测 计算机可读介质 对象检测模块 对象检测系统 报告对象 实时检测 通信接口 系统检测 系统总线 耦合的 跟踪 处理器 视野 分类 移动 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于感测的检测系统，包括：对象检测模块，其被配置成接收输入图像，所述对象检测模块执行训练引擎，其中所述训练引擎被配置成：将所述输入图像中的元素分类成一个或多个分层图像；将至少一个或多个分层图像减除成经处理的图像；注释所述经处理的图像中的一个或多个元素。
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