[发明专利]电动机旋转信息获取装置及电动机旋转信息获取方法

摘要

获取与具备整流子(20)的电动机(10)的旋转有关的信息的装置(100)包括：旋转角度计算部(32)，基于电动机(10)的端子间的电压(V)和流过电动机(10)的电流(Im)来计算电动机(10)的旋转角度(θ)；第一信号生成部(34)，基于流过电动机(10)的电流(Im)中包含的纹波成分(Ir)来生成第一脉冲信号(Pa)；第二信号生成部(35)，基于第一脉冲信号(Pa)和旋转角度(θ)来生成表示电动机(10)旋转了狭缝间角度(θc)的第二脉冲信号(Pb)；以及旋转信息计算部(36)，基于第二信号生成部(35)的输出来计算与电动机(10)的旋转有关的信息。

主权项

1.一种装置，获取与具备整流子的电动机的旋转有关的信息，其中，所述装置包括：旋转角度计算部，基于所述电动机的端子间电压和流过所述电动机的电流来计算所述电动机的旋转角度；第一信号生成部，基于流过所述电动机的电流中包含的纹波成分来生成第一信号；第二信号生成部，基于所述第一信号和所述旋转角度来生成表示所述电动机旋转了给定角度的第二信号；以及旋转信息计算部，基于所述第二信号生成部的输出来计算与所述电动机的旋转有关的信息。