[发明专利]用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置和方法

摘要

本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的控制装置（50）和方法，所述方法具有以下步骤：在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标‑马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标‑制动力（F0）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标‑马达作用力与所估计的或者所测量的实际‑马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标‑制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际‑制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。

主权项

1.用于车辆的制动系统的至少一个机电的制动力放大器（58）的控制装置（50），所述控制装置具有电子机构（52），其被设计用于：在至少考虑到输出给该电子机构（52）的、关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）;其特征在于，所述电子机构（52）额外地被设计用于：在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标‑马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标‑制动力（F₀）；并且在考虑到所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的所确定的目标‑马达作用力与所估计的或者所测量的实际‑马达作用力（F_sup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标‑制动力（F₀）与所估计的或者所测量的实际‑制动力（F_估计）之间的力差（ΔF）的情况下将至少一个控制信号（54）输出给所述马达（56）。