[发明专利]运算装置、控制装置以及控制方法有效
申请号: | 201780083623.1 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN110178097B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 田村明広;岩井真人;江口重行;福田泰士;岩见健一;三宅一诚 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨文娟;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种运算装置、控制装置以及控制方法,运算装置包括:通信接口;第一传输控制部件,经由传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧;第二传输控制部件,响应任意的事件请求而送出第二通信帧;以及优先级管理部件。优先级管理部件在从第二事件发布部件收到第二事件请求的发布请求时,待第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后,对第二事件发布部件许可第二事件请求的发布。第二传输控制部件中断针对继当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理,直至针对第二事件请求的处理完成为止。 | ||
搜索关键词: | 运算 装置 控制 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种运算装置,其构成控制装置,所述运算装置包括:通信接口,用于经由传输路径来与一个或多个功能单元之间交换数据;第一传输控制部件,经由所述传输路径而在每个规定周期送出第一通信帧;第二传输控制部件,在未传输所述第一通信帧的期间,响应任意的事件请求而送出第二通信帧;第一事件发布部件,根据处理来发布第一事件请求;第二事件发布部件,发布优先级比所述第一事件请求高的第二事件请求;以及优先级管理部件,用于优先处理由所述第二事件发布部件所发布的所述第二事件请求,所述优先级管理部件在从所述第二事件发布部件收到所述第二事件请求的发布请求时,待所述第二传输控制部件中与当前处理中的第一事件请求对应的第二通信帧的送出处理完成后,对所述第二事件发布部件许可所述第二事件请求的发布,所述第二传输控制部件中断针对继所述当前处理中的第一事件请求之后的后续的第一事件请求的处理,直至针对所述第二事件请求的处理完成为止。
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