[发明专利]电动车辆的控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201780084130.X | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN110234533B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 九十步直照;铃木达也;新藤郁真 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L9/18 | 分类号： | B60L9/18 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在加速器操作量小于规定值时对制动力进行控制，在加速器操作量大于或等于规定值时对驱动力进行控制，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行以与外部干扰扭矩推定值相应地将阻力分量抵消的方式使制动力或者驱动力增减的校正。而且，在大于或等于规定坡度的下坡路，减小制动力或者驱动力的该校正量。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有对车辆施加与加速器操作量相应的制动力或者驱动力的电机，在所述加速器操作量小于规定值时对所述制动力进行控制，在所述加速器操作量大于或等于规定值时对所述驱动力进行控制，其中，对作为与坡度相关的阻力分量而作用于所述电机的外部干扰扭矩进行推定，执行以与所述外部干扰扭矩推定值相应地将所述阻力分量抵消的方式使所述制动力或者驱动力增减的校正，在大于或等于规定坡度的下坡路，减小所述制动力或者驱动力的校正量。
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