[发明专利]驾驶状态判定装置及驾驶状态判定方法有效
申请号: | 201780085485.0 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN110268455B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 菅原永;虎间亮介;中村雄大 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W40/08;G06V40/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;胡秋瑾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明包括参照脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息,在驾驶员的脸部发生了预先设定的变化的情况下,根据脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息来生成预先设定的时间区间内的脸部信息的频度分布的频度分布生成部(105);根据所生成的频度分布计算脸部信息的众数值的众数值计算部(106);以及根据脸部信息的众数值,计算表示驾驶员的稳定状态的基准值的基准值计算部(107)。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 状态 判定 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶状态判定装置,其特征在于,包括:脸部特征点检测部,该脸部特征点检测部从驾驶员的脸部图像中,检测与所述驾驶员的脸部的特征点相关的位置信息来作为脸部特征点;脸部信息检测部,该脸部信息检测部根据所述脸部特征点检测部检测到的所述脸部特征点,检测表示所述驾驶员的脸部的状态的脸部信息;频度分布生成部,该频度分布生成部参照所述脸部信息检测部检测到的所述脸部信息,在所述驾驶员的脸部发生了预先设定的变化的情况下,根据所述脸部信息检测部检测到的所述脸部信息,生成预先设定的时间区间内的所述脸部信息的频度分布;众数值计算部,该众数值计算部根据所述频度分布生成部所生成的所述频度分布,计算所述脸部信息的众数值;基准值计算部,该基准值计算部根据所述众数值计算部计算出的所述脸部信息的众数值,计算表示所述驾驶员的稳定状态的基准值;以及驾驶状态判定部,该驾驶状态判定部将所述基准值计算部计算出的所述基准值与所述脸部信息检测部检测到的所述脸部信息进行比较,判定所述驾驶员的驾驶状态。
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