[发明专利]带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

摘要

本发明涉及具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，该前转向架包括：前转向架框架16；至少一对前轮10’、10”，该至少一对前轮借助于运动滚动机构20彼此运动学地连接并且连接到前转向架框架，该运动滚动机构使该对前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动控制系统100，包括具有彼此相对的第一端111和第二端112的杆110，第一端和第二端借助于铰接器件101’、101”和102’、102”将前转向架8的第一锚固部分60和第二锚固部分60彼此直接连接。所述第一锚固部分60和第二锚固部分60中的至少一个经受所述两个前轮10’、10”的滚动移动。铰接器件101’、101”和102’、102”被构造成被动地跟随所述两个锚固部分的移动。杆的第一端111处的铰接器件101’、101”包括至少第一滚动铰链101’，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于两个前轮的滚动平面，并且该第一滚动铰链连接到第一锚固部分60。滚动控制系统包括第一阻尼器装置，第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆相对于第一端111处的所述第一滚动铰链的旋转移动。此类角度范围对应于杆的角度滚动范围。所述第一阻尼器装置包括连接杆‑曲柄运动机构210、220，该连接杆‑曲柄运动机构在连接杆210处借助于第一圆柱形铰链201连接到杆110，并且在曲柄220处借助于第二圆柱形铰链202连接到所述第一锚固部分60，以便限定铰接四边形。连接杆借助于圆柱形铰接铰链203连接到曲柄。此类三个铰链201、202、和203具有的铰链轴线均平行于第一滚动铰链101’的铰链轴线。连接杆利用轴向移动耦接件接合在铰接铰链或第一铰链中。曲柄由轴向阻尼器222组成或者包括轴向阻尼器222，轴向阻尼器与曲柄同轴布置并且具有预定的轴向行程。所述第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于相对于铰接铰链或者相对于第一铰链将轴向移位移动传给连接杆，以使被限定在此类两个铰链之间的距离H变化。致动器可操作以通过围绕第二铰链202旋转曲柄并且因此使连接杆‑曲柄运动机构的构造在以下之间变化来使此类距离变化：阻尼运动构造，其中连接杆与曲柄对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗杆在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱，所述支柱具有对应于所述轴向行程且进而限定杆的所述预定角度滚动范围的轴向偏移；以及‑至少一个自由滚动构造，其中连接杆相对于曲柄未对准并且所述铰接四边形具有不限制滚动移动的非退化构造。第一阻尼器装置还包括致动器230，该致动器适合于传递轴向移位移动。第一阻尼器装置还包括用于协助致动器从阻尼滚动构造进入至少一个自由滚动构造的释放器件240。此类释放器件被构造成在曲柄上施加围绕第二铰链202的释放旋转，以便触发曲柄和连接杆之间的未对准。

主权项

1.一种具有三个或者四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，至少一对前轮(10’、10”)，借助于运动滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，滚动控制系统(100)，包括具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)的杆(110)，所述第一端和所述第二端借助于铰接器件(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一个经受这两个前轮(10’、10”)的滚动移动，所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼器装置，所述第一阻尼器装置适合于在预定角度范围内缓冲所述杆(110)的旋转移动，该预定角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，其中，所述第一阻尼器装置包括运动连接杆‑曲柄(210、220)，该运动连接杆‑曲柄连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)，以便限定铰接四边形，其中，所述运动连接杆‑曲柄(210、220)包括轴向阻尼器(222)，并且其中，所述第一阻尼器装置还包括致动器(230)，该致动器适于将移位移动传给所述运动连接杆‑曲柄(210、220)，并且因此使所述运动连接杆‑曲柄(210、220)的构造在以下构造之间变化：‑阻尼滚动构造，在该阻尼滚动构造中连接杆(210)与曲柄(220)对准并且所述铰接四边形退化为三角形，从而限定抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内旋转的可延伸支柱；和‑至少一个自由滚动构造，其中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有允许所述滚动移动自由的非退化构造；所述第一阻尼器装置还包括释放器件(240)，该释放器件用于协助所述致动器(230)从所述受限滚动构造进入所述至少一个自由滚动构造。