[发明专利]元件安装装置

摘要

元件安装装置具备：多个切换阀，分别与沿周向配置于旋转头的多个保持架对应地设置，切换所对应的保持架的保持架流路与负压源的连通和切断；以及阀驱动装置，能够驱动与多个保持架中的位于预定回转位置的保持架对应的切换阀。并且，元件安装装置在判定为吸附动作执行后吸嘴产生了未吸附元件的吸附错误的情况下，能够执行负压恢复动作。作为负压恢复动作，元件安装装置在保持架所保持的吸嘴产生了吸附错误时，等待该保持架回转至预定回转位置，通过阀驱动装置驱动与该保持架对应的切换阀，来切断保持架流路与负压源。

主权项

1.一种元件安装装置，吸附元件并将所述元件向对象物安装，所述元件安装装置的特征在于，具备：负压源，产生负压；吸嘴，能够在吸附口吸附所述元件；旋转头，具有沿周向配置有多个保持架而成的旋转体，所述保持架保持所述吸嘴并且在内部形成有与所述吸嘴的吸附口连通的保持架流路；旋转装置，使所述旋转体旋转而使所述多个保持架在周向上回转；多个升降装置，分别使所述多个保持架中的位于多个预定回转位置的保持架升降；多个切换阀，分别与所述多个保持架对应地设置，切换所对应的保持架的保持架流路与所述负压源的连通和切断；阀驱动装置，能够分别驱动与所述多个保持架中的位于所述多个预定回转位置的保持架对应的切换阀；及控制装置，能够执行：吸附动作，在被要求吸附所述元件的情况下，控制相应的升降装置以及阀驱动装置，以使位于所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置的保持架下降，并且使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源连通的状态，从而使该保持架所保持的吸嘴吸附所述元件；吸附错误判定，判定在所述吸附动作执行后所述保持架所保持的吸嘴是否产生了未吸附所述元件的吸附错误；及负压恢复动作，在判定为产生了所述吸附错误的情况下，当保持产生了该吸附错误的吸嘴的保持架回转至所述多个预定回转位置中的某一预定回转位置时，控制相应的阀驱动装置，以使与该保持架对应的切换阀的状态成为将所述保持架流路与所述负压源切断的状态。