[发明专利]用于监控能量引导链的运行的系统

摘要

本发明涉及一种用于能量引导链的监控系统(10...50；60；80)，该能量引导链引导线路并且可沿着移动路线移动并且在此构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)。按第一方面，一个或多个发送器(15‑i；...45‑i；55)静止地布置并且构成沿着能量引导链(1)的移动路线的感测路径，以对能量引导链(1)的接近和/或触碰做出反应。根据第二方面，多个传感器模块(65‑i；75‑i)沿着能量引导链分布。在此，每个传感器模块(65‑i；75‑i)具有测量参数接收器(65A)和通信单元(65B)用于将输出传输给评估单元(6)。第一和第二方面使得能进行功能监控以实现安全关断。根据第三方面，传感器模块(65；865；965)布置在携动件侧的端部区域上。所述模块具有用于定量感测所述端部区域的运动学参数的传感器(65A)，以及用于传输与所感测的运动学参数相关的输出数据的通信单元(65B)。这可实现对能量链的剩余使用寿命的与使用相关的预测。

主权项

1.一种用于能量引导链的运行的监控系统(10...50)，该能量引导链用于在第一附接部位和能相对于第一附接部位运动的第二附接部位之间引导至少一个线路，例如线缆、软管或类似的，第一附接部位用于附接到基座(2)上，第二附接部位用于附接到携动件(4)上，所述监控系统包括：能量引导链(1)，所述能量引导链能沿着移动路线移动并且在此构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和位于其间的转向弧(13)；至少一个或多个发送器，所述发送器分别产生与能量引导链的状态相关的至少一个输出；和评估单元(6)，所述评估单元评估发送器的所述至少一个输出，以监控在能量引导链的运行中是否出现错误状态；其特征在于，所述至少一个或多个发送器(15‑i；...45‑i；55)静止地布置、构成沿着能量引导链(1)的移动路线的感测路径并且相应地对能量引导链(1)接近发送器做出反应和/或对能量引导链触碰发送器做出反应，其中，所述发送器(15‑i；...45‑i)优选非接触式地与能量引导链共同作用。