[发明专利]具有滚动控制的滚动机动车辆的前转向架

摘要

本发明涉及一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10”)，通过运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并连接到前转向架框架(16)，该运动学滚动机构使得一对前轮以同步和镜像方式滚动；滚动控制系统(100)，包括杆(110)，该杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，该第一端和第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接。所述第一锚固部分和所述第二锚固部分中的至少一者经受所述两个前轮的滚动运动。铰接装置被构造成被动地遵循两个锚固部分的运动。在杆的第一端处的铰接装置(101'，101”)包括至少第一滚动铰链(101')，该第一滚动铰链具有基本上正交于两个前轮的滚动平面的铰接轴线并且连接到第一锚固部分。滚动控制系统包括第一阻尼设备，该第一阻尼设备适于抑制‑在预定角度范围内‑杆在第一端(111)处相对于第一滚动铰链的旋转运动。上述角度范围对应于杆的角度滚动范围。

主权项

1.一种具有三个或四个车轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：前转向架框架(16)，至少一对前轮(10'，10”)，借助于运动学滚动机构(20)运动学地彼此连接并连接到所述前转向架框架(16)，滚动控制系统(100)，包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101'，101”；102'，102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中，所述第一锚固部分(60)和所述第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10'，10”)的滚动运动，所述滚动控制系统(100)包括第一阻尼设备，所述第一阻尼设备适于抑制‑在预定角度范围内‑所述杆(110)的旋转运动，所述角度范围对应于所述杆的角度滚动范围，其中，所述第一阻尼设备包括运动学连杆‑曲柄(210，220)，所述运动学连杆‑曲柄分别连接到所述杆(110)和所述第一锚固部分(60)，以便限定铰接的四边形结构，并且其中，所述运动学连杆‑曲柄(210，220)包括阻尼器(222)，并且其中，所述第一阻尼设备进一步包括：‑致动器(230)，适于向所述运动学连杆‑曲柄(210，220)施加移动运动，以便在抑制滚动构造和至少一个自由滚动构造之间改变所述运动学连杆‑曲柄(210，220)的构造，在所述抑制滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器(222)的阻尼器轴线(Z)对齐，并且所述铰接的四边形结构基本上简并成三角形结构，从而限定能延伸支柱，所述能延伸支柱抵抗所述杆(110)在所述预定角度范围内的旋转，在所述至少一个自由滚动构造中，所述曲柄(220)相对于所述阻尼器轴线(Z)未对齐，并且所述铰接的四边形结构具有非简并构造，使滚动运动自由。