[发明专利]元件安装机和吸嘴高度控制方法有效
| 申请号： | 201780088297.3 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110431932B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 驹池国宗 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本静冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供元件安装机和吸嘴高度控制方法，拍摄包含元件(P)和向元件(P)下降的吸嘴(41)这两者的图像(I)(步骤(S104))。而且，基于该图像(I)，对在安装处理中使吸嘴(41)停止的目标高度(Zt)进行控制(步骤(S105～S107))。由此，能够不依赖于从吸嘴(41)抽吸的空气的流量地对使吸嘴(41)向元件P下降时的目标高度(Zt)进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装机 高度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，具备：基板保持部，保持基板；元件供给部，供给收纳于收纳凹部的元件；安装头，执行如下安装处理：使向所述元件下降的吸嘴在目标高度停止，由在所述目标高度与所述元件接触的所述吸嘴吸附所述元件后，将所述元件安装于所述基板；拍摄部，拍摄包含所述元件和向所述元件下降的所述吸嘴这两者的图像，或者拍摄包含所述收纳凹部和向所述元件下降的所述吸嘴这两者的图像；及控制部，基于由所述拍摄部拍摄到的所述图像，对在所述安装处理中使所述吸嘴停止的所述目标高度进行控制。
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