[发明专利]马达控制系统以及输入输出装置有效
| 申请号： | 201780089009.6 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110463029B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 松村勇 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 金美莲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的马达控制系统(1)包括：由马达(10)驱动的机械装置；检测马达(10)的位置信息的编码器(30)；控制马达的马达控制装置(20)；检测与机械装置和马达(10)中的至少任一者相关的信息的一个或多个传感器(501～506)，以及具有多个输入输出连接器(#1～#8)的输入输出装置(40)；编码器(30)和输入输出装置(40)通过同一通信路径与马达控制装置(20)连接，传感器(501～506)与输入输出装置(40)的输入输出连接器(#1～#8)连接，位置信息被从编码器(30)发送给马达控制装置(20)，与机械装置和马达(10)中的至少任一者相关的信息被从传感器(501～506)经由输入输出装置(40)发送给马达控制装置(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制系统 以及 输入输出 装置 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制系统，其特征在于，包括：/n机械装置，被构成为由马达驱动；/n位置检测器，被构成为检测所述马达的位置信息；/n马达控制装置，被构成为对所述马达进行控制；/n一个或多个传感器，被构成为检测与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息；以及/n输入输出装置，被构成为具有多个输入输出连接器，/n所述位置检测器和所述输入输出装置被构成为通过同一通信路径与所述马达控制装置连接，/n所述传感器被构成为：与所述输入输出装置的所述输入输出连接器连接，/n所述位置信息被构成为：从所述位置检测器被发送给所述马达控制装置，/n与所述机械装置和所述马达中的至少任一者相关的信息被构成为：从所述传感器经由所述输入输出装置被发送给所述马达控制装置。/n
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