[发明专利]电动助力转向装置有效
申请号: | 201780089010.9 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN110463026B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 山本宗法;森昭彦;铃村淳 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;B62D5/04;B62D6/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 胡秋瑾;张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 对控制电动机的控制量进行运算的CPU构成为在检测到与电动机的控制相关的部分的异常时,计算与正常时不同的控制量并继续进行电动机的控制,并将用于检测异常的阈值变更成与正常时不同的值。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动助力转向装置,包括:/n基于车辆驾驶员进行的转向转矩来产生辅助转矩的电动机;以及控制所述电动机的控制单元,所述电动助力转向装置的特征在于,/n所述控制单元包括:/n输入电路,该输入电路输入用于控制所述电动机的信息;/n逆变器电路,该逆变器电路向所述电动机提供电流;/nCPU,该CPU基于输入到所述输入电路的所述信息来运算控制所述电动机的控制量,输出基于所述控制量的指令信号;以及/n驱动电路,该驱动电路基于从所述CPU输出的所述指令信号来驱动所述逆变器电路,/n所述CPU构成为具有异常控制模式,该异常控制模式中,在检测到与所述电动机的控制相关的部位的异常时,根据产生了所述异常的部位和所述异常的内容,至少计算出与正常时不同的控制量并继续进行所述电动机的控制,当在所述异常控制模式下继续进行所述电动机的控制时,根据在所述异常控制模式下的所述控制的内容,将用于检测所述异常的阈值变更为与正常时不同的值。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社,未经三菱电机株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201780089010.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:电力转换装置、马达驱动单元以及电动助力转向装置
- 下一篇:脉冲宽度调制方法