[发明专利]电动助力转向装置有效

专利信息
申请号: 201780089010.9 申请日: 2017-03-30
公开(公告)号: CN110463026B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 山本宗法;森昭彦;铃村淳 申请(专利权)人: 三菱电机株式会社
主分类号: H02P27/06 分类号: H02P27/06;B62D5/04;B62D6/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 胡秋瑾;张鑫
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 对控制电动机的控制量进行运算的CPU构成为在检测到与电动机的控制相关的部分的异常时,计算与正常时不同的控制量并继续进行电动机的控制,并将用于检测异常的阈值变更成与正常时不同的值。
搜索关键词: 电动 助力 转向 装置
【主权项】:
1.一种电动助力转向装置,包括:/n基于车辆驾驶员进行的转向转矩来产生辅助转矩的电动机;以及控制所述电动机的控制单元,所述电动助力转向装置的特征在于,/n所述控制单元包括:/n输入电路,该输入电路输入用于控制所述电动机的信息;/n逆变器电路,该逆变器电路向所述电动机提供电流;/nCPU,该CPU基于输入到所述输入电路的所述信息来运算控制所述电动机的控制量,输出基于所述控制量的指令信号;以及/n驱动电路,该驱动电路基于从所述CPU输出的所述指令信号来驱动所述逆变器电路,/n所述CPU构成为具有异常控制模式,该异常控制模式中,在检测到与所述电动机的控制相关的部位的异常时,根据产生了所述异常的部位和所述异常的内容,至少计算出与正常时不同的控制量并继续进行所述电动机的控制,当在所述异常控制模式下继续进行所述电动机的控制时,根据在所述异常控制模式下的所述控制的内容,将用于检测所述异常的阈值变更为与正常时不同的值。/n
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