[发明专利]距离计测装置以及移动体在审
申请号: | 201780089096.5 | 申请日: | 2017-04-21 |
公开(公告)号: | CN110462423A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 香山信三;小田川明弘;片山琢磨;田中毅 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 高迪<国际申请>=PCT/JP2017/ |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种计测到物体的距离的距离计测装置(1),具备:光源体(10),射出脉冲状的光;反射体(20),反射从光源体(10)射出的光并作为放射光(3)来放射,并且反射所放射的放射光(3)被物体反射而返回来的物体光;以及摄像体(30),拍摄由反射体(20)反射的物体光;从光源体(10)射出的光是扩散光,光源体(10)以及摄像体(30)配置在正对着反射体(20)的位置,反射体(20)放射具有长轴以及短轴的形状的光作为放射光(3),摄像体(30)通过与脉冲状的光同步地曝光而拍摄物体光。 | ||
搜索关键词: | 反射体 光源体 放射光 射出 反射 摄像 放射 脉冲状 物体光 距离计测装置 拍摄物体 物体反射 光同步 扩散光 长轴 短轴 计测 正对 曝光 拍摄 配置 | ||
【主权项】:
1.一种距离计测装置,计测到物体的距离,具备:/n光源体,射出脉冲状的光;/n反射体,反射从上述光源体射出的光并作为放射光来放射,并且反射所放射的上述放射光被上述物体反射并返回来的物体光;以及/n摄像体,拍摄由上述反射体反射的上述物体光;/n从上述光源体射出的光是扩散光;/n上述光源体以及上述摄像体配置在正对着上述反射体的位置;/n上述反射体放射具有长轴以及短轴的形状的光,作为上述放射光;/n上述摄像体通过与上述脉冲状的光同步地曝光而拍摄上述物体光。/n
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