[发明专利]马达控制系统、控制方法以及马达控制装置有效
申请号: | 201780089105.0 | 申请日: | 2017-03-30 |
公开(公告)号: | CN110495091B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 松村勇;田中佑典;西山智史 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02P5/46 | 分类号: | H02P5/46 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 杜立健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明所涉及的马达控制系统(1)包括:多个马达控制装置(#1/#2),多个马达控制装置(#1/#2)中的每一个被构成为控制多个马达(#1~#6)中的至少一个;以及多个编码器(#1~#6),多个编码器(#1~#6)中的每一个被构成为检测对应的多个马达(#1~#6)中的一个马达的位置信息,在马达控制系统(1)中,在马达控制装置(#1)下,多个编码器(#1~#6)的全部被串联连接,马达控制装置(#1)被构成为向马达控制装置(#2)转发从多个编码器(#1~#6)读取的多个马达(#1~#6)的位置信息。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制系统 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
1.一种马达控制系统,所述马达控制系统被构成为控制多个马达,其特征在于,包括:/n多个马达控制装置,所述多个马达控制装置中的每一个被构成为控制所述多个马达中的至少一个;以及/n多个位置检测器,所述多个位置检测器中的每一个被构成为检测对应的所述多个马达中的一个马达的位置信息,/n所述马达控制系统被构成为:在所述多个马达控制装置所包含的第一马达控制装置下,所述多个位置检测器的全部被串联连接,/n所述第一马达控制装置被构成为:向所述多个马达控制装置所包含的其他马达控制装置转发从所述多个位置检测器读取的所述多个马达的位置信息。/n
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