[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质有效
申请号: | 201780089208.7 | 申请日: | 2017-04-07 |
公开(公告)号: | CN110546058B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 伊藤修;中村英俊;村上正邦 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/18;B60W60/00;B60W40/08;B60R22/48;B60T7/12;B60W30/09;G08G1/16;G05D1/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘影娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆控制系统具备:状态检测部,其对车辆内的乘客的状态进行检测;以及自动驾驶控制部,其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶,该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果,在所述乘客处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下,将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制系统,其具备:/n状态检测部,其对车辆内的乘客的状态进行检测;/n自动驾驶控制部,其执行对所述车辆的加减速或转向中的至少一方进行自动控制的自动驾驶,该自动驾驶控制部基于所述状态检测部的检测结果,在所述乘客的姿态处于与正常姿态不同的非正常姿态的第一状态的情况下或所述乘客的身体未佩戴规定的安全装置的第二状态的情况下,将所述车辆的控制状态从不是所述第一状态或所述第二状态的情况下的第一控制状态变更为第二控制状态。/n
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