[发明专利]自走式扫除机有效
| 申请号： | 201780089322.X | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN110520027B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 古田贵之;友纳正裕;大和秀彰;吉田智章;清水正晴;奥村悠;户田健吾;小太刀崇;入江清;原祥尧;荻原一辉 | 申请（专利权）人： | 千叶工业大学 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 日本国千叶县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自走式扫除机，能够高效率地进行障害物的避开动作，缩短清扫时间。自走式扫除机(1)设有用于对扫除机主体(2)的周边进行检知的LRF(20)和使LRF(20)跨及扫除机主体(2)上方的突出位置和扫除机主体(2)内部的收容位置升降的升降驱动部(22)，驱动升降驱动部(22)以使LRF(20)升降。 | ||
| 搜索关键词： | 扫除 | ||
【主权项】：
1.一种自走式扫除机，能够沿地面走行的同时进行清扫，其特征在于，/n所述自走式扫除机设有：/n具有用于自走的车轮的扫除机主体；/n驱动所述车轮的走行驱动部；/n用于对所述扫除机主体的周边进行检知的周边检知部；/n使所述周边检知部跨及所述扫除机主体上方的突出位置和该扫除机主体内部的收容位置升降的升降驱动部；/n控制所述走行驱动部的走行控制部；以及/n控制所述升降驱动部的升降控制部，/n所述升降控制部驱动所述升降驱动部使所述周边检知部升降。/n
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