[发明专利]控制装置、拾取系统、物流系统、程序、控制方法以及生产方法有效
| 申请号： | 201780089335.7 | 申请日： | 2017-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110494258B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 魯仙·出杏光 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：轨道信息生成部，其生成轨道信息，该轨道信息规定用于拾取手在第一位置处拾取工件并将该工件配置到第二位置的轨道；执行控制部，其使拾取装置基于由轨道信息生成部生成的轨道信息来进行动作；以及执行时间估计部，其估计从接收到用于使拾取装置开始对工件进行动作的命令到拾取装置结束对工件进行动作为止的时间。轨道信息生成部可以基于执行时间估计部的估计结果来调整计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 拾取 系统 物流 程序 方法 以及 生产 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，用于控制拾取装置，所述拾取装置使用拾取手来将在第一容器的第一位置处拾取的工件配置到不同于所述第一容器的第二容器的第二位置，所述控制装置具备：/n轨道信息生成部，其生成轨道信息，该轨道信息规定用于所述拾取手在所述第一位置处拾取所述工件并将该工件配置到所述第二位置的轨道；/n执行控制部，其使所述拾取装置基于由所述轨道信息生成部生成的轨道信息来进行动作；以及/n执行时间估计部，其估计从接收到用于使所述拾取装置开始对所述工件进行动作的命令到所述拾取装置结束对所述工件进行动作为止的时间，/n其中，所述轨道信息生成部基于所述执行时间估计部的估计结果来调整计算量。/n
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