[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201780089530.X | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN110546461B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 高松吉郎;三品阳平 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60K31/00;B60R21/00;B60W30/10;B62D6/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供驾驶控制方法以及驾驶控制装置，获取车辆(V1)的目的地，参照包含行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不包含行车道的识别信息的第2地图(MP2)，计算从车辆的当前位置至目的地的路径，在路径中属于第1地图(MP1)的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在路径中属于第2地图(MP2)的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比第1驾驶控制低的第2驾驶控制，按照设定的驾驶控制的内容拟定使车辆在路径上行驶的驾驶计划。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶控制方法，/n获取车辆的目的地，/n参照具有包含行车道的识别信息的第1地图、和不包含所述行车道的识别信息的第2地图的地图信息，/n计算从所述车辆的当前位置至目的地的路径，/n在所述路径中属于所述第1地图的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在所述路径中属于所述第2地图的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比所述第1驾驶控制低的第2驾驶控制，/n按照设定的所述驾驶控制的内容拟定使所述车辆在所述路径上行驶的驾驶计划，/n发送到所述车辆的控制器。/n
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